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課程名稱 |
機電整合與系統設計-機電整合(四)
Mechatronics and System Design-Mechatronics (4) |
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開課學期 |
107-1 |
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授課對象 |
生物資源暨農學院 生物機電工程學系 |
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授課教師 |
顏炳郎 |
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課號 |
BME4104 |
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課程識別碼 |
611 42100 |
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班次 |
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學分 |
3.0 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
必帶 |
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上課時間 |
星期五7,8,9(14:20~17:20) |
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上課地點 |
電電實驗室 |
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備註 |
總人數上限：50人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1071BME4104_ |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
課程簡介：機電整合係以『控制工程』為核心，將機械、電機與資訊系統加以整合的系統化整合技術，並用於產品的設計與製造上。加強工程科系的學生在機電整合方面之教育與訓練是世界各國的趨勢。機電整合與實習這門課程著重於學理之介紹與實作能力之培養，以及系統性能之評估。主要強調如何將自動化系統所牽涉到的“機”與“電”整合起來，達到預期的目標與功能。 |
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課程目標 |
具有閱讀技術資料的能力、了解機電相關材料與系統市場、具備工程與科學基礎知識的運用、機械系統的分析與設計、感測與控制系統的分析與設計、生物機電系統的實作、跨領域整合、應用與創新、獨立思考及處理問題等能力。 |
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課程要求 |
預定課程內容：
一、 課程簡介、分組
二、 機電整合簡介
三、 系統工程與專案計畫管理
四、 Arduino控制器回顧
五、 五力介紹
六、 App_Inventor
七、 數位電路與實習
八、 類比電路與實習
九、 感測器與實習
十、 致動器與實習
期末專案計畫 (口頭報告、影片呈現、書面報告)
評分標準：
1.實習與作業成績25%；2.期末專案計畫與報告25%；3.小考成績15%；4.期中考成績15%；5.期末考成績20% |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
另約時間 |
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指定閱讀 |
待補 |
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參考書目 |
參考書：William Bolton, Mechatronics: A multidisciplinary Approach. 2012, 5th
Edition, Pearson (全華代理, 0958-008-962)
John Iovine, Robots, Androids, and Animatrons, 1998, McGraw-Hill. Gordon
Mccomb, Robot Builder’s Bonanza-99 Inexpensive Robotics Projects, 1987,
McGraw-Hill.
黃國勝、朱明毅、林知行、楊晴和，模組式機器人之機電製作實務，1998，全華。
D. A. Bradley, D. Dawson, N. C. Burd and A. J. Loader, "Mechatronics:
Electronics in Product and Processes", Hapman & Hall, 1993.
Kilian T. Christopher, “Modern Control Technology- Components and
Systems", West Pub. Co., 2001. |
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評量方式
(僅供參考) |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
9/14 |
Introduction |
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第2週 |
9/21 |
student1: build your team, HW1
lecture: design thinking |
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第3週 |
9/28 |
student2: background, identification of user need, HW2
lecture: structure of a patent disclosure |
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第4週 |
10/05 |
student3: user requirement and specification, HW3
lecture: sample mechatronics sample system introduction |
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第5週 |
10/12 |
student4: technical requirement and specification, HW4
lecture: mechatronics components |
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第6週 |
10/19 |
student5: prototype design and test, HW5
lecture: Modeling and analysis |
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第7週 |
10/26 |
student1: modeling and analysis of the prototype, HW6
lecture: SWAP analysis, business model |
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第8週 |
11/02 |
student2: compare with other solutions (SW & Value Proposition) and your roadmap
lecture: wrap up your proposal
submission of proposal |
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第9週 |
11/09 |
midterm: proposal presentation (All) |
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第10週 |
11/16 |
student3: Overall system schematic design, HW7
lecture: mechanical design |
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第11週 |
11/23 |
student4: Hardware(Mechanical) design, HW8
lecture: circuitry design and measurement |
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第12週 |
11/30 |
student5: Circuitry (electric signal) design, HW9
lecture: actuation and control |
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第13週 |
12/07 |
student1: Actuation and system function test, HW10
lecture: mechatronic system |
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第14週 |
12/14 |
student2: System performance optimization, HW11
lecture: mechatronic system |
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第15週 |
12/21 |
student3: Human machine interface, HW12
lecture: invited |
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第16週 |
12/28 |
student4: Industrial design, HW13
lecture: invited |
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第17週 |
1/04 |
student5: submission of final report (10%)
tutorial |
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第18週 |
1/11 |
Final presentation |
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